Github SSH Key避免Hexo部署输入密码

编译器

gcc(GNU Compiler Collection)

-c  激活预处理、编译和汇编，生成.o文件
-S  激活预处理和编译，生成.s的汇编代码wenjain
-E  激活预处理，结果输出到标准输出(屏幕)，可结合重定向输出到文件 > pre_test
-g  为调试程序生成相关信息

默认生成a.out文件，可以使用-o 指定输出文件

编译c++：g++ gcc可以编译c++源文件，但是不会自动和c++程序使用的库连接，所以通常使用g++,会自动调用gcc

gdb调试

很多命令可以缩写为一个字母

启动

gcc -g summary.c
gdb a.out    #二进制文件作为gdb参数就可以了,可以是最后生成的可执行文件

查看源代码

l       #list
search  #reverse-search
回车      #重复上一指令

设置断点

b 10  #第10行设置断点
info break   #查看断点信息
clear       #清除当前行断点

运行程序

r
n   #单步执行程序
continue    #运行到下一个断点
s   #step  遇到函数调用会进入函数内部 next不会

监视变量

print variable  #缩写p  
watch varialbe    #监视

临时改变变量

set var i=1 #临时设置i=1

查看堆栈

bt  #程序调用函数，函数的地址、参数、函数内局部变量都会压入

gdb 调试python程序

gdb python
run xxx.py    

ROS中使用

launch文件

launch-prefix="xterm -e gdb --args"     //in a separate xterm window
launch-prefix="gdb -ex run --args"　　　 //in the same xterm

使用memcheck启动valgrind来检测程序内存泄露　使用callgrind执行性能分析

launch-prefix="valgrind"    //valgrind

设置ROS节点core文件转储　　coredump　进程突然崩溃的那一刻的内存快照

ulimit -c unlimited
echo 1 > /proc/sys/kernel/core_uses_pid     #将core文件名设置成默认使用进程的pid

gdb  program_name  core_name  #查看core文件　program为编译好的　　/var/core_log

rosrun启动gdb

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' [package_name] [node_name]     

引用

1. ros Tutorial Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB

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