解决conda和ros库不兼容问题,libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

Linux anaconda

创建时间:2020-11-10 11:05

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主要是因为conda和ros兼容的问题
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主要是因为conda和ros兼容的问题

问题关键词： libapr-1.so.0和uuid

locate第一个关键词:

 $ locate libapr-1.so.0 
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0
 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0.5.2

查看该库对第二个关键字的依赖包位置
```
 $ ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0 |grep uuid
 libuuid.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 (0x00007f3588aab000)
```
这是ros系统所使用的库依赖，报错是因为anaconda中也有libuuid.so.1,但是版本不同

locate第二个关键词

$ locate libuuid.so.1  
/home/yang/anaconda3/envs/franka/lib/libuuid.so.1
/home/yang/anaconda3/envs/franka/lib/libuuid.so.1.0.0
/home/yang/anaconda3/lib/libuuid.so.1
/home/yang/anaconda3/lib/libuuid.so.1.0.0
/home/yang/anaconda3/pkgs/libuuid-1.0.3-h1bed415_2/lib/libuuid.so.1
/home/yang/anaconda3/pkgs/libuuid-1.0.3-h1bed415_2/lib/libuuid.so.1.0.0
/lib/i386-linux-gnu/libuuid.so.1
/lib/i386-linux-gnu/libuuid.so.1.3.0
/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1.3.0
/snap/core/10126/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/snap/core/10126/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1.3.0
/snap/core/10185/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/snap/core/10185/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1.3.0

可以看出,ros使用的是/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1,由于anaconda的存在,我使用的库是/home/yang/anaconda3/envs/franka/lib/libuuid.so.1
对比两个版本

$ ll /lib/x86_64-linux-gnu/ |grep uuid   
lrwxrwxrwx  1 root root      16 Jan 27  2020 libuuid.so.1 -> libuuid.so.1.3.0
-rw-r--r--  1 root root   18976 Jan 27  2020 libuuid.so.1.3.0

$ ll ~/anaconda3/envs/franka/lib |grep uuid
-rw-rw-r--  3 yang yang    26398 Jan 12  2018 libuuid.a
-rwxrwxr-x  1 yang yang      978 Nov  9 16:05 libuuid.la*
lrwxrwxrwx  1 yang yang       16 Nov  9 16:05 libuuid.so -> libuuid.so.1.0.0*
lrwxrwxrwx  1 root root       34 Nov 10 09:35 libuuid.so.1 -> libuuid.so.1.0.0*
-rwxrwxr-x  3 yang yang    18472 Jan 12  2018 libuuid.so.1.0.0*

可以看出系统库是1.3.0版本,anaconda使用的是1.0.0版本

把anaconda库链接到系统的库(比较简单,可以先把anaconda对应库备份一下,也可以考虑升级anaconda对应库,但是我没找到)

 mv ~/anaconda3/envs/franka/lib/libuuid.so.1 ~/anaconda3/envs/franka/lib/libuuid.so.1.back       
 sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 ~/anaconda3/envs/franka/lib/libuuid.so.1

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解决libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

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