GitHub的raw.githubusercontent.com无法链接

ROS DNS

创建时间:2020-12-27 17:57

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无法使用rosdep update更新
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无法使用rosdep update更新

rosdep update报错

<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml)>

排查问题
ping延迟太小了,国外服务器不可能延迟这么低,应该是本地的ip

ping raw.githubusercontent.com      

64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=1 ttl=64 time=0.030 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=2 ttl=64 time=0.036 ms
64 bytes from localhost (127.0.0.1): icmp_seq=3 ttl=64 time=0.025 ms

进入https://www.ipaddress.com/,输入githubusercontent.com,得到
199.232.96.133,发现ping延迟很高,说明这才是真正的ip

ping 199.232.96.133

64 bytes from 199.232.96.133: icmp_seq=1 ttl=42 time=239 ms
64 bytes from 199.232.96.133: icmp_seq=2 ttl=42 time=267 ms
64 bytes from 199.232.96.133: icmp_seq=3 ttl=42 time=287 ms

说明是DNS解析ip地址出了问题

解决方案:

把真是ip写入host

 sudo gedit /etc/hosts
 # 增加一行  
 199.232.96.133 raw.githubusercontent.com

修改DNS解析
```
 sudo gedit /etc/resolv.conf
 # 增加两行
 nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
 nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
```
进入这个文件发现提示不建议修改DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND — YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN
不过也能用,之后再研究一下ubuntu DNS解析的内容

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